设立公司是建立公司公司并取得法人资格而必须采取和完成的行为，需要按照法律规定进行。所有设立登记均需按照登记机关的要求进行登记。那么，设立公司的程序和条件是什么，设立公司需要满足哪些条件呢？下面由睿婕创客伙伴财税小编详细介绍。
设立股份有限公司的程序
预先核准申请名称
设立股份有限公司，由全体发起人指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请预先核准名称。
提请名称预先核准时，应提交以下文件：
(一)股份有限公司全体发起人签署的公司名称预先核准申请书；
(二)发起人指定代表或共同委托代理人的证明；
(三)国家工商行政管理总局要求提交的其他文件。
预先核准的公司名称保留期为6个月。在保留期内，预先核准的公司名称不得用于经营活动，不得转让。
设立登记申请
设立股份有限公司，董事会应当向公司登记机关申请设立登记。
以募集方式设立股份有限公司的，应当在成立大会结束后30日内向公司登记机关申请设立登记。
申请设立股份有限公司，应当向公司登记机关提交下列文件：
(一)设立登记申请书由公司法定代表人签署；
(二)董事会指定代表或共同委托代理人的证明；
(三)公司章程；
(六)发起人主体资格证明或自然人身份证明；
(七)明确公司董事.监事.经理姓名.住所文件及相关委派文件.选举或录用证明；
(八)公司法定代表人的任职文件和身份证明；
(九)企业名称预先核准通知书；
(十)公司住所证明；
(十一)国家工商行政管理总局要求提交的其他文件。
（12）以募集方式设立股份有限公司的，还应当提交成立大会会议记录和依法设立的验资机构出具的验资证明；以募集方式设立股份有限公司公开发行股份的，还应当提交国务院证券监督管理机构批准文件。
(十三)法律.设立股份有限公司必须经行政法规或者国务院决定批准的，还应当提交有关批准文件。
有限责任公司设立的程序
股东缴纳出资
股东应当按期足额缴纳公司章程规定的出资额。股东以货币出资的，应当在银行开立有限责任公司；以非货币性财产出资的，应当依法办理产权转让手续，一般在6个月内办理。这里的程序是指转让程序，即原股东所有的财产，转让为公司所有的财产。股东以财产出资的，必须向房屋管理部门办理房屋所有权转让手续，房屋所有人由股东变更为公司。
设立登记申请
股东承认公司章程规定的出资后，全体股东指定的代表或共同委托的代理人应当向公司登记机关提交公司登记申请.公司章程及其他文件，申请设立登记。公司经批准登记后，取得公司营业执照，公司企业法人营业执照签发日期为公司成立日期。
中国《公司法》规定，有限责任公司成立后，如果发现设立公司出资的非货币性财产的实际价格明显低于公司章程规定的价格，交付出资的股东应当弥补差额，公司成立时的其他股东应当承担连带责任。
此外，中国《公司法》还规定，有限责任公司成立后，股东不得逃避出资。然而，在实践中，股东往往采取各种手段逃避出资，导致公司资本不真实。为了保护公司的资本和债权人的利益，《〈公司法〉《司法解释(三)》进一步作出具体规定。
根据《〈公司法〉根据司法解释(三)，公司成立后，公司.股东或者公司债权人以相关股东的行为符合下列情形之一并损害公司权益为由，要求股东撤回出资的，人民法院应当予以支持：
(一)将出资资金转入公司账户后再转出；
(二)通过虚构的债权债务关系将其出资转出；
(3)制作虚假财务会计报表，虚增利润进行分配；
(四)利用关联交易转出出资；
(五)未经法定程序撤回出资的其他行为。
公司设立的程序有哪些？
(一)申请名称预先核准登记。全体股东(发起人)指定代表或共同委托的代理人向工商行政管理局提交申请名称预先核准。
(二)工商登记。设立登记由董事会向工商局申请。
需要提交的材料：
1.公司法定代表人签署的登记申请书；
2.董事会指定代表或共同委托人的证明；
3.公司章程；
4.依法设立的验资机构出具的验资证明；
5.发起人首次出资为非货币性财产的，提交已办理财产转移手续的证明文件等；
6.发起人主体资格证明或自然人身份证明；
7.公司董事.监事.经理姓名.住所和其他文件.选举.录用证明；
8.公司法定代表人的工作文件和身份证明；
9.企业名称预先核准通知书；
10.公司住所证明；
11.工商局规定的其他材料。
设立子公司的程序
1.《企业设立登记申请表》《企业设立登记申请表》.投资者名录.《企业负责人登记表》.《企业经营场所证明》等表格；
2.《名称预先核准申请书》和《企业名称预先核准通知书》；
3.指定(委托)书；
4.总公司拨款证明；
5.公司对分公司负责人的任命文件，负责人不是要提供临时居留证复印件；
6.企业法人营业执照复印件加盖公司公章；
7.总公司章程复印件(经公司登记机关备案并加盖公司登记机关菱形章)；
8.公司分配给分公司的资金数额证明文件；
9.涉及预审批项目的经营范围，应当提交有关审批部门的批准文件。
结论：以上内容是创客伙伴小编的详细介绍。公司成立的程序是什么，公司成立需要满足哪些条件？我希望它能帮助你。如果您需要了解更多，请关注我们，了解更多服务。请通知我们您的联系信息